令和6年度 III-11

解説

この問題で問われていること

自動運転に関する5つの記述のうち、最も不適切なものを選ぶ問題。

解き方

① 自動運転は「認知・判断・操作」の3機能。あらゆる場面のルールを事前に全部書き込むことはできないので、データから学習して未知の状況に対応する
② ①は「考え得る全てのルールを搭載することで」としている
③ ①

正解が正しい理由

自動運転では、あらかじめ想定できる場面や、考え得る全てのルールを搭載することは現実的に不可能である。機械学習などで多様な走行データから学習し、未知の状況にも対応できるように設計するが、「全てのルールを搭載することで、自分でよりよい答えを導き出して運転する」という説明は不適切である。したがって①が最も不適切である。

各選択肢について

• ① 考え得る全てのルールを搭載することは不可能であり、不適切。これが正答。
• ② ADASは運転を支援するシステムであり、運転者が全ての動的運転タスクを実行する車(レベル0)には搭載されないという記述は適切。
• ③ 自動運転プラットフォームが、自己位置推定・障害物検出・経路追従などを含む基盤ソフトウェア群の総称という記述は適切。
• ④ 自動運転には、認知、判断、操作の3つの機能が必要という記述は適切。
• ⑤ 認識した自己位置をもとに、走行経路のプランニングや、走行経路との比較を行い、車両を制御するという記述は適切。

覚えるべきポイント

自動運転は、認知(センサによる周囲の把握)・判断(経路計画)・操作(車両制御)の3機能で構成される。すべての状況の想定やルール化はできないため、学習や安全設計を組み合わせる。